Hier möchte ich einen kurzen Überblick meiner eigenen Roboter geben. Nähere Informationen zu den Robotern könnt ihr über den entsprechenden Link abrufen.
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Roboter M1 M1 war mein erster Roboter. Er konnte simple Aufgaben erledigen wie das Ausweichen von Hindernissen und Odometrie zur groben Positionsbestimmung und Geschwindigkeitssteuerung. |
Roboter M2 - V1 Dieser Roboter war mehr ein Konstruktionsversuch und nicht lange in Betrieb. |
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Roboter M2 - V2 Erster voll funktionsfähiger Roboter mit einer relativ modularen Struktur und vielen Sensoren. |
Roboter M2 - V3 (Kassiopeia) Dieser Roboter wurde im Rahmen einer besonderen Lernleistung für das Abitur im Jahre 2005 entwickelt. |
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Roboter M3 (Chibi) Ein kleiner laufender Roboter auf Basis eines Spielzeugs. |
Zusätzliche Informationen zum Thema Roboter und Robotik findet ihr unter den folgenden Links: